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| 序号 | 商品分类 | 产品名称 | 参考品牌 | 参考型号 | 计量单位 | 采购数量 | 是否允许进口商品报价 | 现货要求 | 原装正品要求 | 技术指标 |
| 1 | 其他信息化设备 | 智能普法机器人 | 宇树 | G1EDU-U1 | 台 | 1 | 否 | 是 | 是 | 一、项目概况为科技赋能司法行政工作，创新法治宣传载体，提升普法工作智能化水平，采购智能普法政务机器人。产品需求和应用场景：本次要求采购具备智能交互能力的服务型机器人，核心功能包括多语言讲解、固定音色输出、丰富动作库以及云端后台管理系统。通过整合语音识别、自然语言处理、动作控制及远程管理技术，实现机器人与用户的高效互动，同时确保系统的灵活性、安全性和可扩展性。未来将使用在普法宣传及展厅（活动）迎宾、群众互动、法治课堂和科技类主题活动中。二、设备要求机器人类型 功能设计 数量人形机器人 高宽厚（站立）：1270x450x200mm高宽厚（折叠）：690x450x300mm带电池重量：约35kg总自由度（关节电机）：23单腿自由度：6腰部自由度：1单手臂自由度：5单手自由度：可选配灵巧手和双自由度手腕膝关节最大扭矩【1】：90N.m手臂最大负载【2】：2kg小腿+大腿长度：0.6m手臂臂展：约0.45m超**节运动空间腰部Z轴关节：±155°膝关节：0~165°髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°""全关节中空内走线：有关节编码器：双编码器散热系统：局部风冷散热供电方式：13串电池基础算力：8核高性能CPU感知传感器：深度相机+3D激光雷达WiFi 6 、蓝牙 5.2：有智能电池（快拆）3块充电器1台手持式遥控器1台续航时间：约2h智能OTA升级：支持内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持膝关节最大扭矩升级至120N.m手臂最大负载升级至3kg支持高层和低层的二次开发整机自由度达23个整机1年质保 1台三、功能开发描述 本项目旨在开发一款具备智能交互能力的服务型普法机器人，核心功能包括多语言讲解、固定音色输出、丰富动作库以及云端后台管理系统。通过整合语音识别、自然语言处理、动作控制及远程管理技术，实现机器人与用户的高效互动，同时确保系统的灵活性、安全性和可扩展性。四、核心功能模块 1.双语讲解互动系统 (1)功能描述支持中文和英文实时切换的语音讲解，结合上下文理解实现自然对话交互。 (2)技术实现 集成语音识别（ASR）和文本转语音（TTS）引擎，支持双语语音输入输出。 基于NLP技术实现多轮对话逻辑，支持意图识别与实体抽取。 动态适配用户语言偏好，自动切换讲解模式。 2.固定音色引擎 (1)功能描述：预设单一高保真音色，确保品牌一致性和用户体验稳定性。 (2)技术实现：①采用深度学习模型训练专属语音合成音色，支持情感化表达（如**、严肃）。 ②提供语速、语调调节接口，满足不同场景需求。 3.动作控制系统(1)功能描述：内置不少于40个预设动作，2套舞蹈。支持语音指令或后台触发，实现拟人化交互。(2)技术实现： 动作库分类管理（如问候、讲解、导航、情感表达）。基于骨骼动画或舵机控制实现流畅动作，支持与语音同步执行。 支持动作参数自定义（如幅度、速度）。 4.云端后台管理系统(1)功能描述：通过平台实现机器人远程配置、内容更新及权限管理。(2)技术实现：①语音内容管理：支持上传、编辑和发布讲解音频/文本，实时同步至机器人终端。 ②动作库管理：可视化编辑动作参数，支持动作组合与触发条件配置。 ③知识库管理：维护问答对、百科信息等结构化数据，支持版本控制与热更新。④权限管理：基于角色的访问控制，支持多级管理员权限分配，记录操作审计日志。 五、功能清单 功能分类 功能点 技术细节双语交互 中英文语音输入 / 输出 支持普通话、英语标准发音，误差率 < 5%；响应延迟 < 200ms。 多轮对话逻辑 基于意图分类模型，支持上下文记忆与话题切换。音色管理 单一音色预设 女声 / 男声可选，采样率 44.1kHz，支持 WAV/MP3 格式输出。动作系统 40 个预设动作（如挥手、点头、转头、鞠躬等） 动作库按场景分类，支持组合动作序列；动作执行精度 ±2°。后台管理 语音内容远程更新 支持 HTTP/HTTPS 接口，内容变更实时推送至机器人终端。 动作参数可视化编辑 通过拖拽式界面配置动作触发条件与参数，支持动作预览。 知识库版本控制 支持多版本并行，支持 A/B 测试与灰度发布。 权限分级管理 管理员、编辑、查看三级角色，支持 IP 白名单与操作日志审计。 六、基础参数 总自由度（关节电机） 23膝关节最大扭矩 不低于90牛﹒米肩膀最大负载 约2Kg运动空间 腰关节：Z±155°膝关节：0~165°髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°续航时间 约2h智能OTA升级 有二次开发 有 七、接口要求 连接器名称 接口简述 接口规范XT30UPB-F 电池电压 58V/5A 电池电源输出（此处直接连接电池电源）XT30UPB-F 24伏 24V/5A电源输出XT30UPB-F 12伏 12V/5A 电源输出RJ45 1000 BASE-T GbE（千兆以太网）RJ45 1000 BASE-T GbE（千兆以太网）Type-C Type-C 支持USB3.0主机，5V/1.5A电源输出Type-C Type-C 支持USB3.0主机，5V/1.5A电源输出Type-C Type-C 支持USB3.0主机，5V/1.5A电源输出Type-C Alt 模式 Type-C 支持USB3.2主机和DP1.45577 输入/输出 12V: 12V/3A 电源输出GPIO 详情见下表 八、调试要求1.中标人负责设备包装、办理运输（含二次搬运）、设备接收和保险，将设备安全运抵招标人指定的交货地点。2.设备制造完成并通过试验后应及时包装，否则应得到切实的保护，确保其不受污损。3.在包装箱外应标明招标人的订货号、发货号。4.各种包装应能确保各零部件在运输过程中不致遭到损坏、丢失、变形、受潮和腐蚀。5.包装箱上应有明显的包装储运图示标志。6.整体产品或分别运输的部件都要适应运输和装载的要求。7.随产品提供的技术资料应完整无缺。8.投标方需在招标人指定地点完成所有的设备的安装和调试工作。九、报价要求本项目报总价，投标报价包括货物从设计、采购、制造、开发、交货（包括运输至招标人指定地点卸车就位）至安装、验收和售后服务的一切费用（如设计费、采购费、制造费、试验检测费、包装费、运输保险费、运输费、装卸费、验收费、人工费、计量检校费、培训费、其他技术服务及质保期服务费等）以及管理费、采购代理服务费、利润和税金等。招标人后期不予增加任何费用，请供应商谨慎报价，自行考虑风险。 |
基本情况
上次中标企业: 黑龙****务所
潜在竞争对手: 共
2
个, 其中与甲方合作关系紧密的
0 家
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